新婚侵犯乐派影院_国产日韩欧美视频一区高清_中文字幕日韩不卡_男女轻点在线视频网站_HEYZO高无码专区人妻被手指_国产免费永久观看_秋霞在线观看成人_国产综合无码欠钱精品_亚洲精品福利观看91性色_日韩欧美中文电影

1.清潔除塵（每日/每班次）：
*本體與底座：使用干燥軟布或低壓清除機器人本體、底座、防護罩表面的粉塵、碎屑及油污。重點清潔關(guān)節(jié)縫隙、電機外殼散熱片，保障散熱與傳感器靈敏。
*導軌與齒條：仔細清理線性導軌（如有）、齒條表面，避免顆粒物加速磨損。清潔后檢查有無殘留異物。
*末端工具（EOAT）：清除夾具（吸盤、夾爪等）上的物料殘留、油污，確保夾持可靠。檢查真空吸盤密封性及氣管連接。
2.關(guān)鍵點潤滑（按手冊周期，通常每周/每日檢查）：
*導軌與絲杠：嚴格依據(jù)手冊規(guī)定型號與劑量，為直線導軌、滾珠絲杠涂抹潤滑脂。過量或不足均有害。
*齒輪與減速器（觀察為主）：日常檢查諧波減速器等關(guān)鍵傳動部件是否有異常噪音、振動或泄漏跡象。潤滑需嚴格遵循手冊要求周期和指導，切勿隨意添加。

1.明確需求與技術(shù)參數(shù)：
*物料特性：明確搬運物料的種類（箱、袋、桶、異形件）、尺寸、重量（單件及垛型總重）、材質(zhì)（是否易損）。
*作業(yè)要求：確定碼垛節(jié)拍（每小時多少垛/層/箱）、垛型規(guī)格（長寬高、層數(shù)、排列方式）、托盤類型（尺寸、材質(zhì)）、大工作范圍。
*環(huán)境因素：考慮安裝空間限制、環(huán)境溫濕度、潔凈度要求、是否有防爆需求。
*自動化程度：明確是否需要與上游生產(chǎn)線（如輸送線、開箱機、裝箱機、貼標機）及下游設(shè)備（如纏繞機、AGV）集成？需要何種程度的控制系統(tǒng)（PLC、MES對接）？

1.負載與臂展：根據(jù)托盤尺寸（長寬高）、貨物重量（單件/整層）及垛型高度，計算所需機器人負載（如KR180-3200kg系列）及大臂展（通常2.5m-3.5m），確保覆蓋全作業(yè)范圍。
2.節(jié)拍要求：核算產(chǎn)線目標效率（如件/小時），對比KUKA不同型號（如KRQUANTEC系列）的循環(huán)時間（含夾具動作），避免性能不足或過度配置。
3.環(huán)境適配：唐山工業(yè)環(huán)境可能存在粉塵（如建材、鋼鐵行業(yè)），需確認防護等級（IP54以上）及抗震動能力，必要時選配防塵套件。